走進大型智能工廠的生產車間，你會看到自動化生產線上的很多工業(yè)機器人各有分工，精確地完成抓取，焊接等一個連貫的動作這些機器人是怎么做到的5月21日上午，長江日報記者來到位于蔡甸經濟開發(fā)區(qū)的武漢中設機器人公司，探訪生產線上的工業(yè)機器人是如何擁有智能大腦的

武漢中設機器人公司成立于2013年，業(yè)務涵蓋機器人R&D，制造，應用，銷售，智能技術，高端智能裝備，為汽車，農牧裝備，工程機械，智能家具，精密鈑金等工業(yè)企業(yè)提供機器人智能生產線，智能工廠整體解決方案。

以工業(yè)機器人為核心，利用自動控制，系統(tǒng)集成和優(yōu)化技術，鏈接工業(yè)機器人，焊接夾具，視覺系統(tǒng)和物流設備，實現汽車零部件的高效智能生產武漢中設機器人公司總經理楊燕介紹，公司可以根據不同的應用場景和用途，進行系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)目前，在公司已完成的項目中，幾十個工業(yè)機器人可以協同工作

記者在該公司R&D中心看到，機械設計負責人何軍和同事們正在電腦前進行生產線的虛擬設計和仿真設計人員通過建立生產線的三維設計模型和機器人運動裝置的參數模型，驗證機器人自動化生產線前期規(guī)劃布局的合理性，并計算生產效率

何軍解釋說，不同功能的工業(yè)機器人可以實現弧焊，點焊，裝配，搬運，噴涂，碼垛等一系列自動化生產他們分工明確，相互配合，滿足生產線的智能化生產機器人仿真實驗要不斷模擬和優(yōu)化機械手的運動軌跡，使機器人即使在狹窄的區(qū)域也能相互協作而不發(fā)生碰撞比如機器人抓取物體時，通過模擬實驗設計機械手的抓取角度和力度，可以避免對產品表面造成劃痕或損傷

去年，公司與客戶耗時半年研發(fā)的新能源汽車機器人生產線投入使用，受到更多新能源汽車制造商和配件制造商的青睞目前，公司提供的智能系統(tǒng)整體技術方案已向廣汽新能源，北汽新能源，牛新能源，極狐汽車等新能源汽車廠商報價該公司今年前五個月的訂單接近去年全年

楊燕透露，該公司的工業(yè)智能研發(fā)中心將于今年年底投入使用公司將加大智能生產線的研發(fā)力度，將大數據，云計算等新技術應用于工業(yè)機器人領域，幫助制造企業(yè)實現向智能制造，云制造的信息化轉型

與傳統(tǒng)燃油汽車相比，新能源汽車大量使用高強度鋁合金材料和鋼鋁混合車身結構設計，大大提高了車身強度，減輕了車身重量，但傳統(tǒng)的焊接技術并不適合鋼鋁結合楊燕說，新能源汽車生產線不同于傳統(tǒng)的焊接工藝，新的鉚接技術可以大大增加鋁車身的強度我們公司的新能源智能焊接生產線還包括鋁焊接，視覺，膠合等工藝的集成，有10多項專利正在申請中