特斯拉人形雙足機(jī)器人引爆市場(chǎng)后，四足機(jī)器人靈敏運(yùn)動(dòng)的研究有了新的突破。

在第一個(gè)四足機(jī)器人Max上市不到一年半，騰訊再次發(fā)布第二代產(chǎn)品這兩代Max都是騰訊機(jī)器人X實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的，是多模態(tài)的四足機(jī)器人，有腿有輪子，因?yàn)橥庑蜗窆罚砸脖环Q為機(jī)器狗

Max變態(tài)時(shí)區(qū)2.0基于六維全方位軌跡實(shí)時(shí)規(guī)劃算法和模型預(yù)測(cè)控制算法，可以實(shí)時(shí)規(guī)劃步速，規(guī)避踩錯(cuò)邊，滑倒，摔倒等風(fēng)險(xiǎn)，完成旋轉(zhuǎn)步，單樁跳，雙輪站立等。

據(jù)官方介紹，Max變態(tài)時(shí)區(qū)2.0的過樁速度是騰訊第一代機(jī)器人4的兩倍

值得注意的是，Max變態(tài)時(shí)區(qū)2.0現(xiàn)在在虛擬場(chǎng)景中使用AI技術(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，不僅沒有破解的風(fēng)險(xiǎn)，還可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)大大減少現(xiàn)實(shí)世界中訓(xùn)練的過程，時(shí)間和成本。

目前已有多家公司切入四足機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力公司以其機(jī)器狗Spot而聞名，去年10元8元上，小米首款仿生四足機(jī)器人CyberDog正式亮相，緊接著，肖鵬汽車生態(tài)企業(yè)鵬興智能同年發(fā)布了全球首款能騎7元9的智能機(jī)器馬，索尼還推出了艾博機(jī)器狗此外，云深處，玉樹科技，知青，Azure等一批本土初創(chuàng)企業(yè)也紛紛跟進(jìn)

與我們經(jīng)常在商場(chǎng)，酒店，餐廳看到的移動(dòng)機(jī)器人不同，擺脫了輪式或履帶式設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人在操作上更加機(jī)動(dòng)靈活，反應(yīng)靈敏，經(jīng)久耐用同時(shí)，與雙足機(jī)器人相比，四足機(jī)器人的有效載荷更高，平衡能力更強(qiáng)，更有利于控制，設(shè)計(jì)和維護(hù)

但從整個(gè)行業(yè)的發(fā)展來看，四足機(jī)器人還處于降低產(chǎn)品成本和探索應(yīng)用場(chǎng)景的階段雖然新產(chǎn)品層出不窮，但如何優(yōu)化機(jī)器人的基本機(jī)動(dòng)性仍然是一個(gè)有待突破的技術(shù)難點(diǎn)

從技術(shù)上看，四足機(jī)器人集成了動(dòng)力系統(tǒng)部件仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，環(huán)境感知技術(shù)，自主控制技術(shù)，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)控制，SLAM等技術(shù)的先進(jìn)水平，非常適合二次開發(fā)，解鎖更多功能，實(shí)現(xiàn)客戶的特殊需求。

伴隨著機(jī)器人性能和功能的提高，機(jī)器視覺也可以應(yīng)用到四足機(jī)器人上，使其能夠自主移動(dòng)和躲避障礙物目前所有的開發(fā)者都在不斷的磨練機(jī)器視覺技術(shù)

比如通過場(chǎng)景識(shí)別技術(shù)，Spot機(jī)器狗每次都能以相同的角度拍照，并利用機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)現(xiàn)其中的變化，進(jìn)而重新規(guī)劃路線，

小米將手機(jī)圖像的技術(shù)延伸到仿生機(jī)器人領(lǐng)域。CyberDog支持超感視覺檢測(cè)系統(tǒng)，通過AI交互攝像頭，雙目超廣角攝像頭，intel RealSense D450深度攝像頭搭建硬件基礎(chǔ)，通過計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)識(shí)別用戶相關(guān)信息，

依靠機(jī)器視覺的能力，艾博可以記住10張臉以及房間和家具的位置。

可以預(yù)見，伴隨著計(jì)算機(jī)視覺，自動(dòng)控制，人工智能，步態(tài)規(guī)劃和能源供應(yīng)的不斷進(jìn)步，新一代機(jī)器狗的競(jìng)爭(zhēng)力將進(jìn)一步增強(qiáng)。