2035年才有可能實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

堅(jiān)持不用激光雷達(dá)的馬斯克被Diss了。

如果不使用激光雷達(dá)，特斯拉永遠(yuǎn)無法實(shí)現(xiàn)全自動駕駛！

說這話的人是奧斯汀·拉塞爾，最年輕的億萬富翁他白手起家，于2012年創(chuàng)立了激光雷達(dá)公司Luminar Technologies

對于馬斯克來說，激光雷達(dá)就像是人體上無用的闌尾用激光雷達(dá)的都是傻子

特斯拉也一直在執(zhí)行拒絕激光雷達(dá)的策略，堅(jiān)持100%純視覺今天特斯拉傳感器方案只有八個攝像頭，輔助駕駛和FSD都只有這八個攝像頭

雖然馬斯克只是強(qiáng)調(diào)自動駕駛的時代很快就會到來，但是拉塞爾卻給馬斯克潑了一盆冷水:

特斯拉FSD離自動駕駛還很遠(yuǎn)，說自動駕駛一點(diǎn)都不準(zhǔn)確。

01.2035年才能實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

與馬斯克不同，拉塞爾自稱是首席自動駕駛汽車懷疑論者。

我早期下的一個巨大的反向賭注是，自動駕駛不太可能在任何合理的時間框架內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

拉塞爾在接受外媒采訪時表示，Robotaxi型城市自動駕駛車輛根本沒有駕駛員實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)非常復(fù)雜，人們大大低估了這個挑戰(zhàn)的重要性

作為特斯拉自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，羅素并不認(rèn)為特斯拉在做的是自動駕駛他還抨擊了特斯拉的FSD系統(tǒng)和營銷方式

在采用激光雷達(dá)之前，特斯拉無法自動駕駛拉塞爾說，從自動駕駛的角度來看，如果你想實(shí)現(xiàn)真正程度的自主，那就是雷達(dá)發(fā)揮作用的時候了

馬斯克曾公開反對激光雷達(dá)技術(shù)，指示團(tuán)隊(duì)只使用FSD自動駕駛系統(tǒng)中的攝像頭，因?yàn)樗咏藗兊难劬υ诮衲甑腁I日，特斯拉的自動駕駛避障方案是通過純視覺輸出的3D占領(lǐng)網(wǎng)絡(luò)

他們要做的基本面沒有問題羅素說，主要矛盾在于廣告的真實(shí)性和對消費(fèi)者的操縱，這是很值得懷疑的

羅素認(rèn)為，特斯拉對其FSD系統(tǒng)的過度營銷是自動駕駛，這有些夸張F(tuán)SD系統(tǒng)只是一個很好的輔助駕駛系統(tǒng)

最近幾個月，其自動駕駛儀的誤導(dǎo)性名稱也引起了監(jiān)管機(jī)構(gòu)的注意事實(shí)上，測試版FSD就像一個附加程序，可以幫助改變車道和在紅綠燈處停下來，但它仍然需要司機(jī)

人們一直在用另一種方式思考這個問題，試圖跳過一些步驟要實(shí)現(xiàn)自動駕駛，羅素認(rèn)為至少需要十年時間來打造一款安全駕駛輔助工具

Robotaxi和完美的自動駕駛什么時候能實(shí)現(xiàn)。

"如果讓我選擇一個時間，我想是2035年."拉塞爾說。

2.Luminar及其天才創(chuàng)始人

如果只是一個普通人質(zhì)疑馬斯克和特斯拉的FSD autopilot，或許不會引起軒然大波，但拉塞爾是激光雷達(dá)巨頭Luminar的創(chuàng)始人25歲帶領(lǐng)Luminar上市，被稱為Musk 2.0，所以這個詞不一樣

10年前，17歲的拉塞爾從斯坦福大學(xué)退學(xué)，拿著10萬美元的獎學(xué)金，創(chuàng)辦了Luminar，研發(fā)汽車用傳感器，用激光雷達(dá)開始了他的自動駕駛之路。

如果說17歲的拉塞爾一鳴驚人的話，他甚至在小時候就展現(xiàn)出了過人的天賦。

比如羅素兩歲的時候，就能背出門捷列夫的化學(xué)元素周期表大一點(diǎn)的時候，他自己把一臺任天堂游戲機(jī)改裝成了可以上網(wǎng)的手機(jī)13歲時，他設(shè)計(jì)了水循環(huán)系統(tǒng)，獲得全國科學(xué)博覽會第一名，并申請了專利

高中的時候，羅素沒事就在斯坦福大學(xué)等大學(xué)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)課程17歲時成功考入斯坦福大學(xué)應(yīng)用物理專業(yè)可惜斯坦福沒有留住他，否則不會有今天的盧米納爾

創(chuàng)業(yè)五年，伴隨著新能源汽車的智能化發(fā)展，激光雷達(dá)行業(yè)迎來了春天2017年4月，Luminar宣布完成3600萬美元的種子輪融資，公司也開始發(fā)展到400人，成為估值10億美元的獨(dú)角獸企業(yè)

在獲得3600萬美元融資后，Luminar于次年發(fā)布了一款新產(chǎn)品:一款120度激光雷達(dá)，并將關(guān)鍵部件的成本降至3美元當(dāng)時，自動駕駛行業(yè)的發(fā)展正遭遇著商品層出不窮，比汽車還貴的尷尬局面

就在Luminar和整個激光雷達(dá)行業(yè)躊躇滿志的時候，反對的聲音出現(xiàn)了特斯拉CEO馬斯克首當(dāng)其沖不看好激光雷達(dá)技術(shù)2019年，馬斯克在接受媒體采訪時表示:這是愚蠢的，昂貴的，沒有必要的

可是，拉塞爾認(rèn)為，攝像頭和其他系統(tǒng)非常適合輔助駕駛，但如果是自動駕駛，就需要高性能的激光雷達(dá)。

2020年，羅素帶領(lǐng)Luminar在納斯達(dá)克上市，一夜之間成為億萬富翁他今年才25歲

日前，搭載Luminar 1550mm激光雷達(dá)的樊菲R7正式上市，這也代表著Luminar 1550mm激光雷達(dá)正式進(jìn)入量產(chǎn)時代根據(jù)消息顯示，該激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)500m以上的探測距離，即使在反射率小于10%的情況下，也可達(dá)到250m的探測距離

Luminar中國區(qū)負(fù)責(zé)人陳玨博士表示，Luminar已經(jīng)與全球50多家車企和業(yè)務(wù)合作伙伴建立了聯(lián)系，包括北極星，豐田，戴姆勒卡車，日產(chǎn)，奔馳，Mobileye等。

沃爾沃早在2018年就找到了Luminar，并達(dá)成了合作協(xié)議它還通過風(fēng)險(xiǎn)投資基金投資了Luminar此外，沃爾沃新的電動旗艦SUV車型EX90將使用Luminar提供的激光雷達(dá)

03.馬斯克和激光雷達(dá)之戰(zhàn)

激光雷達(dá)市場火爆是有目共睹的作為自動駕駛汽車的新寵，越來越多的車企開始讓激光雷達(dá)上車國內(nèi)一些新勢力甚至開始比較誰的激光雷達(dá)數(shù)量更多，拿出一個都有點(diǎn)不好意思

2022年可以說是激光雷達(dá)的集中量產(chǎn)和裝載元年據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前已有16款量產(chǎn)車型擁有激光雷達(dá)像小鵬G9，蔚來ES7和理想L9這樣的新車都是激光雷達(dá)的粉絲其中有九款車型配備了一個以上的激光雷達(dá)，長城沙龍機(jī)械龍直接配備了四個華為激光雷達(dá)

與國內(nèi)對激光雷達(dá)的熱情不同，國外一些車企對激光雷達(dá)并不感興趣，一些激光雷達(dá)公司的發(fā)展也不盡如人意比如全球汽車激光雷達(dá)的老牌玩家Ibeo，最近已經(jīng)宣布破產(chǎn)

此外，一些行業(yè)大佬對激光雷達(dá)的態(tài)度也是褒貶不一，跑在車頂?shù)奶厮估习羼R斯克從一開始就不看好激光雷達(dá)馬斯克不僅不喜歡激光雷達(dá)，還白白貶低它

激光雷達(dá)和特斯拉的自動駕駛FSD其實(shí)是兩個派系，一個是通用視覺系統(tǒng)，一個是激光雷達(dá)探測系統(tǒng)特斯拉的FSD加激光雷達(dá)本應(yīng)得到加強(qiáng)，但馬斯克卻不這么認(rèn)為，甚至特意廢除了之前的激光雷達(dá)技術(shù)

特斯拉表示，他們的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)比雷達(dá)強(qiáng)100倍，激光雷達(dá)技術(shù)并不是自動駕駛技術(shù)的最終選擇。

所以特斯拉選擇在雷達(dá)的前提下攜帶攝像頭，全車360度無死角拍攝周圍環(huán)境與激光雷達(dá)技術(shù)可以描繪的3D圖形相比，特斯拉的配置似乎略顯單薄

總之，無論是強(qiáng)大的技術(shù)還是成本的降低，馬斯克都對激光雷達(dá)技術(shù)嗤之以鼻。

兩周前，特斯拉開始向車主推送最新的FSD測試軟件——FSD Beta 10.69這個版本最大的更新是對無保護(hù)左轉(zhuǎn)的改進(jìn)

馬斯克表示，F(xiàn)SD Beta 10.69.1可能會在近期推送，F(xiàn)SD Beta 10.69.2將在幾周內(nèi)發(fā)布推送消息。

不久前有消息稱，特斯拉的高級駕駛輔助軟件在2022年前不會獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)，這意味著特斯拉今年無法拿到全自動駕駛執(zhí)照。