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開源CV數(shù)據集生成器Kubric火了,支持13類復雜CV任務,DeepM

時間:2022-03-20 23:18   閱讀量:14767   

這年頭,AI 玩家們想找到合適的圖像數(shù)據集,簡直是越來越難了不僅數(shù)據質量參差不齊,合適的數(shù)據類型也難找

開源CV數(shù)據集生成器Kubric火了,支持13類復雜CV任務,DeepM

為了解決這些問題,來自谷歌,MIT,DeepMind,MILA 和劍橋大學等 11 家機構的 34 名研究人員,聯(lián)手打造了一個名叫 Kubric 的數(shù)據集生成器,不僅能自己渲染,而且圖像效果也非常真實。

不僅各種圖像數(shù)據都能做,像語義分割,深度圖或光流圖這種特殊數(shù)據都能一鍵生成:

還能控制渲染的真實度,渲染出的視頻可以達到以假亂真的效果:

可生成 13 類 CV 任務所需數(shù)據

先來看看這個 Kubric 數(shù)據集生成器究竟是個啥簡單來說,它有點像是一個專為圖像 AI 打造的數(shù)據車間,基于跨平臺開源物理引擎 PyBullet 和 3D 圖像渲染軟件 Blender 打造

其中,PyBullet 給用戶提供了一個模擬 3D 物體運動的平臺,例如兩個球之間的彈性碰撞參數(shù)就可以用它來模擬。之前使用torchDataLoader類直接加載圖像并將其轉換為張量。

Blender 則是一個渲染 3D 動畫的平臺,但它的優(yōu)勢在于操作方便,而且既可以做出照片級逼真的渲染圖像,也可以輸出 3D 動畫效果。

可能這時候你會問,Kubric 相比自己手動渲染視頻或圖像數(shù)據集,方便在哪一方面,Kubric 自帶一系列預處理的基礎圖像數(shù)據庫

還內置了 Google Scanned Objects室內家具物品數(shù)據集中的一系列模型,以及包含背景,光照,材料紋理等參數(shù)的 Polyhaven 數(shù)據集,還有 ShapeNet 數(shù)據集等也就是說,如果你對渲染不太了解,也能利用內置的數(shù)據庫快速生成想要的圖像

另一方面,Kubric 直接提供了從渲染數(shù)據到輸出AI 訓練數(shù)據的管道,省去了將渲染圖像轉成特殊數(shù)據,或是額外收集如視場,相機參數(shù),光照等數(shù)據的麻煩這也使得 Kubric 支持生成 13 類 CV 任務所需的圖像數(shù)據,具體包括光流,NeRF,姿態(tài)估計,3D 重建等

Kubric 生成的光流圖

那么,這樣的數(shù)據集生成器究竟要怎么用呢?,F(xiàn)在結合torchvision和torchtext介紹torch中的內置數(shù)據集。

自帶 Python 接口

然后,再通過這兩步,分別創(chuàng)建一塊地板,和一個球體:

接下來就是在場景中加一個照明,以及渲染攝像頭采集圖像:

導出文件后,就能獲取一個 3D 球體的圖像了:

Blender 中的效果

如果需要深度圖,灰度圖等特殊圖層的話,也是幾行代碼就能搞定:

比自己手動導出要更方便一些:

在原基礎上,再加 5 行代碼就能直接運行出動態(tài)視頻版:

看起來,做完數(shù)據集后,即使不懂渲染的也能成為半個行家了

目前新的一批內置數(shù)據集還在施工中,感興趣的小伙伴可以先上手試玩~

項目地址:

論文地址:

參考鏈接:

。
來源: IT之家 編輯: 樊華

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