2024年9月13日，在第四屆商用車自動駕駛大會上，嬴徹科技執(zhí)行副總裁amp;首席產(chǎn)品官CPO黃剛指出，嬴徹科技作為專注于卡車自動駕駛技術(shù)的領先企業(yè)，已成功實現(xiàn)智能重卡的前裝量產(chǎn)，并在干線物流場景中取得了顯著突破。他強調(diào)，公司從L3級和L2+級產(chǎn)品入手，逐步向L4級無人駕駛技術(shù)邁進，通過與行業(yè)伙伴的深度合作，共同推動了自動駕駛重卡的商業(yè)化進程。

黃剛介紹，嬴徹科技不僅擁有強大的技術(shù)研發(fā)能力，還建立了完善的量產(chǎn)體系和流程，確保產(chǎn)品在市場中的競爭力。目前，搭載嬴徹智駕系統(tǒng)的智能重卡已累計運營超過1.3億公里，安全性能與經(jīng)濟效益均得到市場驗證。

嬴徹科技執(zhí)行副總裁amp;首席產(chǎn)品官CPO

以下為演講內(nèi)容整理:

嬴徹科技介紹

嬴徹科技是一家專注于卡車自動駕駛的公司，聚焦干線物流場景。我們不僅有智能駕駛技術(shù)的全棧研發(fā)，還堅持與汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)合作前裝量產(chǎn)，深度面向物流運營場景深耕。當前，我們正面向L4無人駕駛不斷迭代。

目前，我們已經(jīng)建立起了面向L4的全棧技術(shù)能力，不僅包括算法，還包括硬件平臺以及與車端適配的線控底盤相關(guān)技術(shù)。產(chǎn)品落地方面，我們有全行業(yè)最早且最成熟的L3級和L2+級自動駕駛系統(tǒng)解決方案。

圖源:演講嘉賓素材

成立6年以來，我們用3年的時間實現(xiàn)了重卡自動駕駛的前裝量產(chǎn)，之后用3年的時間實現(xiàn)商業(yè)落地和運營。截至去年年底，我們累計向市場投放了800多臺智能重卡。到今年5月份，我們的累計商業(yè)運營里程達1億公里；到8月底，這一數(shù)字達到1.3億公里。今年，我們有一個非常好的開局，即在快遞快運行業(yè)搭載了嬴徹科技智能系統(tǒng)的主機廠智能重卡，目前已經(jīng)接收到快遞快運行業(yè)頭部客戶的1300臺訂單，開始點燃市場。

在全球范圍的卡車L3和L2+級自動駕駛賽道上，我們與產(chǎn)業(yè)伙伴保持行業(yè)領先。我們第一個與重卡產(chǎn)業(yè)合作，率先實現(xiàn)了干線物流智能重卡的量產(chǎn)。2021年底到2022年，我們先后向市場量產(chǎn)了兩個重卡平臺，搭載在4款車型上，這些車具有卡車NOA功能，包括在高速公路的全場景自動巡航、智能橫向控制、智能節(jié)油等功能。

卡車自動駕駛技術(shù)探索

在2019年開始做卡車自動駕駛時，我們面臨著諸多挑戰(zhàn)。當時的技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈尚不成熟，我們克服了許多困難，不僅使得車規(guī)級的自動駕駛系統(tǒng)前裝量產(chǎn)得以實現(xiàn)，還建立了相關(guān)的開發(fā)體系和流程，我們將其總結(jié)寫成了自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書。

目前為止，嬴徹自動駕駛的技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)升級到第二代，實現(xiàn)了性能更強大、成本更低、算法升級、感知算法也在不斷升級迭代。我們的二代自動駕駛系統(tǒng)也擴大了與國內(nèi)主機廠的合作，今年我們和多個主機廠有近10款自動駕駛車型將會量產(chǎn)投放。

在產(chǎn)品量產(chǎn)后，更大的挑戰(zhàn)是商業(yè)化進程。目前，我們的商業(yè)運營里程已經(jīng)超過了1.3億公里。為了讓開發(fā)量產(chǎn)的產(chǎn)品在2022年真正投入到商業(yè)運營，我們做了許多探索。我們在早期建立了自己的運力運營團隊，承接頭部快遞快運平臺的外包運營線路，用與主機廠聯(lián)合開發(fā)的車輛組建車隊進行運輸?；谶@種方式，我們的產(chǎn)品得以快速落地，能夠驗證和迭代產(chǎn)品技術(shù)，并且也向客戶證明了我們的智能重卡能夠帶來怎樣的價值。在此過程中，我們使嬴徹的技術(shù)面向場景、運營驅(qū)動，深度打磨技術(shù)，不斷迭代，同時也使得我們在卡車自動駕駛領域建立了核心技術(shù)優(yōu)勢。

卡車自動駕駛與乘用車是不同的。在卡車車輛以及運營場景下，面臨諸多挑戰(zhàn)，比如要求有更遠的感知距離，感知能力要更強。此外，卡車的尺寸重量很大，特別是牽引車，頭掛不是一體，不能當成一個子點建模。我們的總重為49噸，寬2.5米，高4米，總長17-18米，在規(guī)控算法上極具挑戰(zhàn)性。

圖源:演講嘉賓素材

我們建立了商用車方面首個量產(chǎn)的BEV感知方案，有更遠的感知距離和更強的感知精度。此外，我們還開發(fā)了自適應的魯棒控制算法，使得車輛無論是在干線的哪一條線路上，無論是重載還是輕載、直道還是彎道，都能夠平穩(wěn)的安全運營。

由于卡車是商業(yè)運營車輛，其對油耗非常關(guān)注。節(jié)油技術(shù)上，車輛的節(jié)油潛力要依靠車輛動力系統(tǒng)，特別是發(fā)動機的燃燒效率和動力傳動系統(tǒng)的優(yōu)化匹配，讓車輛有更好的節(jié)油潛力。但一個好的具備節(jié)油潛力的車，不代表它在實戰(zhàn)運營的情況下，每一個司機的每一次運營都能夠保持較好的油耗水平。我們希望能夠把車的潛力發(fā)揮到最大，基于此，我們根據(jù)發(fā)動機和車輛的特性，能夠使得車輛通過油門的控制，包括對傳動器的控制，始終處于最經(jīng)濟的工作區(qū)間里。同時，能夠根據(jù)我們的地圖信息，有更長的感知道路功能，精準進行沖坡和溜坡的設計。

在實踐中我們發(fā)現(xiàn)，油耗一定要與速度、時效進行關(guān)聯(lián)。在滿足時效的情況下，如何進行全局的速度規(guī)劃，對油耗的影響非常重大，空氣的阻力是與車速平方成正比的。在這一方面，我們從技術(shù)方面都進行了打磨。

在1億公里運營的過程中，我們也向客戶證明了，搭載嬴徹智能駕駛系統(tǒng)的智能重卡相對人工駕駛夠帶來更多價值。我們將其總結(jié)為“一安三省”。

“一安”即安全，已有超過1億公里的安全運營。通過車端前裝搭載的雙預警系統(tǒng)，前碰撞預警和車道偏離的預警都比人工駕駛下降70%。針對重卡的保險，一般普通重卡賠付率為96%，而搭載嬴徹智能駕駛系統(tǒng)的車輛賠付率在一個理賠周期內(nèi)僅為18%，且這18%都是賠付在非自動駕駛模式上，即人工駕駛狀態(tài)下的剮蹭所產(chǎn)生的。

另外是省力，能夠提高車輛的舒適性。在高速路程中，有90%以上的路程可以通過系統(tǒng)完成，人只需要承擔安全員的任務，因此能夠極大提高舒適度，降低疲勞程度。據(jù)相關(guān)研究顯示，大概能降低35%的生理疲勞，11%的心理疲勞。

正因為其省力的特性，我們還可以做到省人。在1000公里的運距范圍內(nèi)，原本我們的客戶都需要兩個司機駕駛一輛車，而在我們的系統(tǒng)輔助下，可以實現(xiàn)一人輕松操控。

第四是省油。目前市面上一千多臺車在上百條線路上，都證明了油耗水平相對人工水平能夠降低3%-7%。

在我們的商業(yè)價值得到驗證后，客戶對于自動駕駛的態(tài)度也在不斷變化。量產(chǎn)初期，我們做試運行，客戶對于我們的信任度較低。其后，我們自己組織運力進行運營，讓客戶信任度有所提升。這一階段，客戶開始租我們的車，讓他們的司機進行運營，效果同樣很好。到如今的第三階段，客戶開始進行采購，對我們的產(chǎn)品產(chǎn)生了認可。

跨越重卡智能駕駛商業(yè)化的第3個臺階

經(jīng)過幾年時間的努力，嬴徹科技跨越了兩個階段。第一個階段是從0到1，讓技術(shù)變成產(chǎn)品，真正實現(xiàn)前裝量產(chǎn)。第二個階段是商業(yè)化打樣階段，從1到千。目前，我們正邁向一個新的階段，從千到萬乃至十萬，讓智能重卡的技術(shù)真正普及，讓科技平權(quán)。在此階段，我們采取了相應的推動措施。

一是擴展產(chǎn)品應用。同樣聚焦于干線物流場景，我們從快遞快運向零擔整車等市場進行拓展。由于快遞快運行業(yè)市場規(guī)模有限，總量一年新增約為1-2萬臺。而零擔整車用戶，市場一年約有四五十萬臺的需求，我們正在向這一市場進行推廣。

二是產(chǎn)品、技術(shù)要持續(xù)迭代。一方面，要讓產(chǎn)品能力上線，性能表現(xiàn)有所提高；另一方面，要優(yōu)化成果，讓場景的適應能力進一步提高。

三是要提高車型的適配效率。我們的第一代產(chǎn)品與主機廠聯(lián)合開發(fā)，用三年時間實現(xiàn)了量產(chǎn)。第二代系統(tǒng)的產(chǎn)品已經(jīng)成熟，建立起了完整的體系和流程。我們與一個主機廠，全新的平臺適配只需要一年時間。如果是同樣的車型，在整車平臺下擴展車型，只需要3-6個月的時間，極大提升了效率。我們還在與產(chǎn)業(yè)伙伴共同研究如何更快提升效率，因為越來越多的應用場景需要不同車型。

此外，我們會利用量產(chǎn)和規(guī)?；\營所帶來的數(shù)據(jù)優(yōu)勢形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，不斷驅(qū)動技術(shù)進步，持續(xù)走向無人化。

在零擔和整車市場的拓展過程中，一開始是做得非常艱難的。中小B客戶的購買力較弱，沒有穩(wěn)定業(yè)務，對價格十分敏感。但在實踐過程中，我們得到了許多用戶不錯的反饋，信心有所增加。

在某個體案例中，我們想要推廣雙駕變單駕的功能。但在市場中，許多個體戶哪怕是行程有幾千公里，也只有一人駕駛，不注重時效。對于這些客戶而言，雙駕變單駕有怎樣的價值呢？我們發(fā)現(xiàn)，客戶是非常有創(chuàng)造力的，當他理解我們產(chǎn)品所具有的能力后，知道如何運營好這個產(chǎn)品。

有位客戶原本是用6x4的車型進行運輸，由于是單駕，只能接短途訂單。這種訂單的運費一般較低，每公里的運費約為5.7元。在了解到智能駕駛車輛的功能后，這位客戶就敢去接長途的訂單了，運費更好，每月月收入平均實現(xiàn)3-5萬元。所以，當某個產(chǎn)品被市場認知到其能力后，客戶是知道如何利用好這個產(chǎn)品的。

當前，快遞快運行業(yè)已經(jīng)接受了智能重卡，未來也會向更多市場拓展，從供給側(cè)和需求側(cè)兩方面加速進程。從需求側(cè)來看，物流面臨諸多痛點，包括安全成本、司機老化、司機招聘難等問題。供給側(cè)層面，我們和產(chǎn)業(yè)伙伴的產(chǎn)品吸引力會越來越強，不僅表現(xiàn)在成本優(yōu)化，性能的上限也會不斷擴大。

我們相信，未來幾年智能重卡的滲透率會越來越高。我們愿意與產(chǎn)業(yè)伙伴共同努力，讓智能重卡賽道更熱，讓科技更加普及化。