2024年8月28日，在汽車新技術展上，格陸博科技有限公司董事長劉兆勇對公司進行了介紹，并就EMB及底盤域控制器研發(fā)和產業(yè)化進行了剖析。劉兆勇就當前線控底盤的關鍵技術及發(fā)展趨勢進行了分析，并分享了格陸博科技EMB、iCDS底盤域控制器、GIBC集成式制動控制系統(tǒng)等產品的核心技術和產品優(yōu)勢。他強調，EMB作為線控底盤的核心組成部分，其高性能、高可靠性及快速響應的特性，正逐步成為推動汽車行業(yè)向更高級別自動駕駛邁進的關鍵力量。

劉兆勇｜格陸博科技有限公司董事長

以下為演講內容整理:

格陸博科技成立于2016年，是集研發(fā)、設計、生產、銷售、服務于一體的高科技企業(yè)，團隊來自國內外知名Tier1，擁有超過20年以上線控底盤研發(fā)及產業(yè)化經(jīng)驗，研發(fā)團隊在軟硬件算法開發(fā)、電磁閥開發(fā)、車輛動力學匹配標定等處于高端水平。目前，我們提供性能優(yōu)異的EPB、ESC+GDBC、GIBC(one-box)、EMB(電控機械制動系統(tǒng))、GASC(集成閉式空氣懸架系統(tǒng))、iCDS(底盤域控制器)等產品和軟件服務。

在高精度線性精密電磁閥領域，我們堅持自主研發(fā)，構建了完備的測試驗證體系，確保產品能夠精準響應控制需求，實現(xiàn)毫秒級的快速導通。在相關解決方案中，我們根據(jù)系統(tǒng)需求及軟件算法控制精度要求，針對PSV閥桿，采用高性能塑料材料，解決了長時間開合磨損問題。此外，考慮到線圈長時間通電發(fā)熱的問題，對SSV采用了新型設計思路。

面對國內ESC市場的蓬勃發(fā)展，我們勇于創(chuàng)新，對ESC系統(tǒng)進行了全面升級，包括采用鋁殼控制器上蓋、增加降噪閥部件、改善NVH、優(yōu)化閥體結構、減重降本等。同時，我們將TTL響應時間縮短至300ms，工作時間延長至700h，整體性能有較大提升。

圖源:格陸博科技

針對自動駕駛領域對One-box制動系統(tǒng)日益增長的需求，格陸博科技自主研發(fā)了GIBC集成制動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了制動系統(tǒng)的解耦控制，能夠提供更線性的踏板。該系統(tǒng)不僅在制動能量回收上表現(xiàn)更為出色，還能在極短時間內為基礎制動提供防抱死的壓力支持，速度是目前傳統(tǒng)制動助力系統(tǒng)建壓速度的三倍。值得一提的是，其ECU電控單元廣泛采用國產芯片替代方案，確保了供應鏈的穩(wěn)定性與供貨能力。

此外，我們的GRBC冗余式制動控制系統(tǒng)通過主制動與輔助制動雙回路設計，確保了在備份模式下依然具有主動減速和足夠的穩(wěn)定性控制功能，并且EPB冗余控制能夠實現(xiàn)駐車系統(tǒng)控制的安全冗余。

隨著汽車行業(yè)的電動化、智能化、輕量化浪潮不斷推進，線控制動作為自動駕駛技術的關鍵基石，正引領著底盤技術的革新。目前線控底盤取消了大量的機械連接裝置及液壓、氣壓等輔助裝置，結構更加精簡、輕量化程度更高。

我們所打造的EMB電控機械制動系統(tǒng)相關產品具有諸多優(yōu)勢，包括響應速度快、制動體驗優(yōu)、制動距離短、系統(tǒng)更簡化等。我們不僅在EMB的安全性與冗余策略上深耕細作，還推出了多樣化的解決方案，包括輪控、軸控及卡鉗控制器等，以滿足不同客戶的需求。

圖源:格陸博科技

目前，公司已完成多次夏季和冬季標定試驗，全電制動EMB+底盤域控制器iCDS的功能齊全，試驗效果優(yōu)異。由格陸博科技全新自研的底盤域控制器iCDS可以提供更智慧化的線控底盤域集成方案。我們的智能底盤域控制器實現(xiàn)了“五合一”，包含EPB控制器、CDC控制器、AWD控制器、ECAS控制器和EMB控制器?！拔搴弦弧钡牡妆P域控制器由空氣彈簧高度控制ECAS、減振器CDC控制、硬件全冗余設計，具有豐富的平臺硬件資源。

在功能實現(xiàn)上，iCDS支持空氣懸架系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)功能上移以及動力驅動系統(tǒng)功能上移。通過集成車輛動態(tài)控制VMC算法，iCDS能夠實現(xiàn)對車輛上所有可用控制系統(tǒng)的優(yōu)先仲裁和分配，實施集成優(yōu)化控制。在智能駕駛的情況下，能夠通過協(xié)調控制各底盤控制體統(tǒng)以實現(xiàn)車輛對軌跡的準確跟蹤；在有駕駛員駕駛的情況下則能夠實現(xiàn)車輛駕駛動態(tài)性能的可變操控，根據(jù)駕駛員的需要對底盤各控制系統(tǒng)進行優(yōu)選以改變駕駛體驗。

未來，我們希望能夠為汽車行業(yè)提供更加高質量、安全的制動系統(tǒng)解決方案，攜手主機廠共同推動產業(yè)協(xié)同發(fā)展。