現(xiàn)在的新能源汽車好像誰沒有高階智駕誰就落后了一般，在發(fā)布會時(shí)，車企們也會大肆宣傳自己的智駕有多強(qiáng)，但鮮有車企告訴你，它們到底用的什么硬件和什么技術(shù)。

理想L6

理想L6共有兩個(gè)配置，在輔助駕駛硬件上，L6Pro版搭載1顆地平線征程5輔助駕駛芯片，芯片算力128 TOPS。

匹配1個(gè)毫米波雷達(dá)，前6+后6超聲波雷達(dá)，一個(gè)800萬前感知攝像頭，4個(gè)300萬和5個(gè)200萬像素的攝像頭。

理想L6 MAX版本則是搭載的兩顆英偉達(dá)Drive Orin-X芯片，單顆算力254 TOPS，總算力508 TOPS。

匹配一個(gè)型號為AT128的128線數(shù)激光雷達(dá)，來自禾賽科技。

具體參數(shù)上，這顆AT128激光雷達(dá)整體分辨率為1200×128，能夠在200米的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)10%的反射率探測。其探測范圍覆蓋了120°×25.4°的視場角，能夠覆蓋車輛周圍的大部分區(qū)域。此外，該雷達(dá)的尺寸較小，為137mm×112mm×48mm，安裝在車輛上也比較美觀。

另外，L6 MAX還擁有6顆800萬像素?cái)z像頭，4顆300萬攝像頭，一顆200萬攝像頭，毫米波雷達(dá)為1個(gè)，超聲波雷達(dá)為12個(gè)。

在智駕算法上，現(xiàn)在理想AD PRO和AD MAX從原先的多個(gè)小模型和人工規(guī)則為主的模塊化算法架構(gòu)，提升為大模型為主的端到端算法架構(gòu)。采用視覺領(lǐng)域更領(lǐng)先的BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)；規(guī)劃算法逐步切換為時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，同時(shí)，也更新了MPC模型預(yù)測控制算法。

問界M5

問界M5在輔助駕駛硬件上為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，均搭載華為自己的MDC610智能駕駛計(jì)算平臺，其主控芯片組合到底是采用的一顆Ascend 610+英飛凌TC397組合，還是兩顆ASCEND 610的組合尚且未知?？偹懔Ψ矫妫琈DC610總算力達(dá)到200 TOPS，雖然比英偉達(dá)的芯片算力要差上一些，但這個(gè)計(jì)算平臺的意義卻是非凡的。

在感知硬件上，問界M5搭載一顆華為激光雷達(dá)，為126線數(shù)，最大探測距離是200米，水平方向探測范圍120°，垂直方向探測范圍25°，在激光雷達(dá)最為重要的反射率探測數(shù)據(jù)上，該激光雷達(dá)10%反射率探測距離為150米，與禾賽AT128有50米的差距。

這里給大家科普下激光雷達(dá)的10%反射率是什么意思呢？

它表示在激光雷達(dá)測量過程中，只有當(dāng)目標(biāo)物體的反射率低于10%時(shí)，探測距離才具有實(shí)際意義。這是因?yàn)?，?dāng)反射率低于10%時(shí)，激光雷達(dá)能夠有效地穿透環(huán)境光干擾，準(zhǔn)確地測量目標(biāo)物體的距離。反之，如果反射率過高，激光雷達(dá)測量結(jié)果可能會受到環(huán)境光的干擾，導(dǎo)致不準(zhǔn)確。

舉個(gè)簡單的例子，黑色輪胎的反射率便是10%，如果是華為的這顆激光雷達(dá)，需要在150米距離時(shí)，才能探測到這顆激光雷達(dá)，而如果是禾賽的AT128激光雷達(dá)，在200米距離時(shí)便能探測到這個(gè)黑色輪胎，能更早為車輛提供信息，讓車輛做出決策。

其他感知硬件上，問界M7搭載3個(gè)毫米波雷達(dá)、11顆高清攝像頭及12個(gè)超聲波雷達(dá)

智駕方案上，華為現(xiàn)在其實(shí)是有4套組合。

一套ADS基礎(chǔ)版，做純視覺駕駛，實(shí)現(xiàn)高速路段+城區(qū)快速路的NCA功能，智界S7便是ADS基礎(chǔ)版的首款產(chǎn)品。

一套96線數(shù)的激光雷達(dá)ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng)，阿維塔全系車型便是用的96線數(shù)的激光雷達(dá)，10反射率探測距離為150m，雖然其線數(shù)較低，但阿維塔的全系車型都搭載了3顆激光雷達(dá)，在數(shù)量上彌補(bǔ)了技術(shù)的差距。

一套126線數(shù)激光雷達(dá)的ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng)，像問界M5、問界M7都是用的該套方案。

還有一套192線數(shù)激光雷達(dá)ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng)。問界M9、智界S7便是用的該組合。

在算法上，華為ADS 2.0現(xiàn)在不再完全依賴高精地圖進(jìn)行導(dǎo)航，用上了BEV和GOD網(wǎng)絡(luò)，可以通過多傳感器融合與深度學(xué)習(xí)算法實(shí)時(shí)感知并理解道路環(huán)境。

小米SU7

小米SU7 Pro/Max和理想L6 Max一樣，搭載了兩顆來自英偉達(dá)的Drive Orin-X芯片，508 TOPS的算力。并且很巧的是兩臺車所用的激光雷達(dá)也一樣，均是來自禾賽科技的AT128激光雷達(dá)。

具體參數(shù)上，這顆激光雷達(dá)與理想L6上所搭載的沒有區(qū)別，整體分辨率為1200×128，能夠在200米的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)10%的反射率探測。其探測范圍覆蓋了120°×25.4°的視場角。

其他感知硬件上，小米SU7全系搭載12個(gè)超聲波雷達(dá)，Pro/Max版本搭載3個(gè)毫米波雷達(dá)，標(biāo)準(zhǔn)版搭載1個(gè)毫米波雷達(dá)，攝像頭數(shù)量為11個(gè)。

小米智駕共有兩套方案，包括 Xiaomi Pilot Pro 和 Xiaomi Pilot Max，兩個(gè)方案技術(shù)同源，且全部基于小米自研的智駕技術(shù)。算法采用的是BEV+Transformer+OCC，也是目前效率最高的解決方案。融入了大模型技術(shù)后，智能駕駛的性能也有所提升。

值得一提的是，小米智駕的BEV技術(shù)是一套可以變焦的BEV技術(shù)。這是一項(xiàng)行業(yè)首創(chuàng)的技術(shù)，它能夠根據(jù)不同的駕駛場景自適應(yīng)調(diào)整感知算法，類似于人眼的變焦功能。

該技術(shù)可以提高對障礙物的識別精確度，特別是在泊車場景下，以及在城區(qū)和高速場景下的行駛。

總的來看，理想L6和小米SU7在感知硬件上的差別其實(shí)并不大，底層都用的英偉達(dá)芯片，并且也都是禾賽科技的雷達(dá)，但問界M5則和其他兩臺車都不同，底層用的是自己的智能駕駛計(jì)算平臺，雖然算力落后一些，但屬于是自研產(chǎn)品，將命運(yùn)緊握在了自己手里。

在智駕算法上，理想L6、問界M5和小米SU7都用上BEV技術(shù)，雖然有激光雷達(dá)，但從其技術(shù)方向來看，大家都在像純視覺方面靠攏，這三款車未來在智駕領(lǐng)域可拓展升級的空間也非常高。